尊龍凱時成功研發出國際先進水平的擁有自主知識產權的無人機RTK係統

近日 ，尊龍凱時無人機研發團隊 ，研發出具有知識產權的高精度定位RTK（Real-time kinematic ，RTK）模塊 ，並成功的應用在公司的無人機產品上 。

要在飛行中的無人機中實現動態 、實時的厘米級的定位 ，具有較高的技術難度 ，這樣的核心技術目前掌握在西方發達國家 ，正因為有技術壁壘 ，應用於無人機的RTK核心模塊市場價格昂貴 ，如美國TRIMBLE公司的型號為MB2的適用於無人機的RTK模塊 ，目前市場售價為15000元人民幣 。

尊龍凱時的研發團隊 ，經過近兩年的持續研發 ，先後攻克了諸多難題 ，導航模塊能同時接收 GPS/BD2 的信號 ，在單點定位模式和 RTK 定位模式下 ，均采用關鍵算法 ，如 ：單點的濾波與平滑算法 ，RTK中快速模糊度解算方法等進行研究和改進 ，使得單點模式點位精度能夠達到米級水平 ，RTK 模式下點位精度達到厘米級 。經過大量的飛行測試 ，取得突破性的結果 。該項技術的突破 ，使得我國無人機高精度定位技術在這一細分領域達到了世界先進水平 ，比肩美國的TRIMBLE和加拿大的NovAtel ，甚至在單頻定位技術上超越了國際同行 ，達到了世界領先水平 。

自主研發的無人機高精度定位算法 ，可運行在無人機的飛控係統中 ，具有更高的集成度和性價比 。

開發團隊設計了兩種間接方法作為第三方測試數據精度。

尊龍凱時研發團隊 ，在該項技術突破後 ，申請發明專利 3項 ，研製出帶RTK的航測用途無人機1款 ，研製出集成RTK模塊的飛控1款 ，開發出RTK無人機航測數據後處理軟件一套 。

附注 ： ：

RTK定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術 ，它能夠實時地提供測站點在指定坐標係中的三維定位結果 ，並達到厘米級精度 。在RTK作業模式下 ，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站 。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據 ，還要采集GPS觀測數據 ，並在係統內組成差分觀測值進行實時處理 ，同時給出厘米級定位結果 。常規的GPS測量方法 ，如靜態 、快速靜態 、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度 ，而RTK（Real-time kinematic ，RTK）采用了載波相位動態實時差分方法,能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法 ，GPS應用的重大裏程碑 ，它的出現為工程放樣 、地形測圖 ，各種控製測量帶來了新曙光 ，很大地提高了外業作業效率 。但是 ，目前大部分工程和地籍測繪工作往往是地麵測繪人員使用RTK GPS和全站儀工具進行測量 ，這種方式往往耗時的 ，再加上有些危險的地麵環境中仍需使用人工 ，增加了測繪的難度 。

無人飛行器航空攝影係統具有使用成本低，影像分辨率高 ，機動快速響應等優點 ，已經成為測繪行業的重要工具 。其中 ，無人機航測作業過程中的實時定位係統對生成的數據成果起著決定性的作用 。

北鬥導航衛星係統是我國自主研發的係統 ，其空間段由 5 顆靜止軌道衛星和 30 顆非靜止軌道衛星組成 。目前已成功發射 19 顆北鬥導航衛星 ，並正式向亞太大部分地區提供導航 、定位和授時等服務。 GPS/BD2（北鬥2） 組合導航應用越來越廣泛。

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